گرداننده قابل تنظیم کارا مدل KARA T20
این مجموعه شامل 3دستگاه گرداننده می باشدکه از آن جهت تغییر موقعیت افقی ،عمودی .زاویه ای (گردش مخزن)
گرداننده قابل تنظیم t2
معرفی دستگاه
این مجموعه شامل 3دستگاه گرداننده می باشدکه از آن جهت تغییر موقعیت افقی ،عمودی .زاویه ای (گردش مخزن)و همچنین حرکت طولی (برروی ریل )مخزن استفاده شده می شود.همه حرکت های افقی ،عمودی،گردش مخزن فقط توسط یکی از گرداننده ها انجام می پذیرد و دو مجموعه دیگر هرز گرد می باشد.جهت کنترل ،یک مجموعه تابلوبرق چرخ دار بصورت مجزا پیش بینی شده است وکل عملیات توسط plcکنترل می شود.سرعت حرکت طولی وگردشی توسط اینورتر کنترل می شود.فرامین عملیات کلا توسط hmi(human machine interface)منتقل می شود.درهنگام بارگیری ،مخزن روی چرخ های گرداننده قرار میگرد.گرداننده هاوسط جهت حرکت گردشی دارای چرخ های موتوردار ودو گرداننده کنارب دارای چرخ هرزگرد هستند.هرکدام از چرخ های هرسه گرداننده به طرف داخل یاخارج به طور جداگانه قادر به حرکت است.درصورت حرکت هردو مجموعه به سمت داخل مخزن به طرف بالا ودر صورت حرکت هردومجموعه به سمت خارج مخزن به طرف پایین حرکت میکند .