سیلندر انتقال بتن وظیفه ی هدایت بتن به داخل لوله ها را دارد.
سیلندر دیفرانسیل هیدرواستاتیکی پمپ بتن یک کنترل کننده سرعت غیرخطی ساده شده مطابق با بخش 2 طراحی و اجرا شد. شکل های 10، 11، 12 و 13 نتایج تجربی را نشان می دهند. در آزمایش اول یک نیروی اختلال سینوسی 60 کیلو نیوتن (این ارتعاش نیروی دینامیکی واقعی است) در نظر گرفته شده است (شکل 10). از این نیروی اغتشاش، مقدار تنظیم سرعت پیستون با استفاده از معادله عنصر فنر-دمپر-1 محاسبه می شود.