تردمیل هیدرولیک زیر آب بر اساس نیاز مصرف کننده به دو مدل استخری و آکواریومی طراحی و ساخته می شود .
تردمیل هیدرولیک آبی هوشمند -مدل استخری
شرکت صنایع مکاترونیک ایران با استفاده از تکنولوژی هیدرولیک هوشمند (سرووپروپرشنال) اقدام به طراحی و اختراع دستگاهی به نام تردمیل هیدرولیک زیر آب با کاربرد ورزشی ـ پزشکی (آب درمانی یا هیدروتراپی) با قابلیت اندازه گیری وزن و آنالیز فیزیکی بیمار یا ورزشکار نموده است . این تردمیل بر اساس نوع استفاده و شرایط محیطی مصرف کننده در دو مدلاستخریوآکواریومیطراحی و ساخته می شود. در گذشته ای نه چندان دور پیاده روی در عرض استخر به دلیل مزاحمت برای دیگر شناگران باید در فضاهای جداگانه ای که برای ورزش و پیاده روی در آب تعبیه شده بود ، انجام می شد . تردمیل های مکانیکی داخل آب باعث خستگی مفرط کاربر می گردد . هم چنین در کشورهای پیشرفته ی اروپایی و آمریکایی نمونه ی الکتریکی تردمیل زیر آب داخل محفظه یآکواریومیوجود داشته و نمی تواند به طور مستقیم در داخل استخر قرار گیرد زیرا با توجه به این که این نوع تردمیل با انرژی الکتریکی تغذیه می شود ممکن است خطراتی مانند برق گرفتگی کاربر را تهدید نماید .تردمیل هیدرولیک زیر آب بر اساس نیاز مصرف کننده و شرایط محیطی در دو مدلاستخریوآکواریومیموجود می باشد . نمونهآکواریومیبرای محیط هایی مناسب است که دارای محدودیت فضا می باشد و امکان احداث استخر در آن وجود ندارد . هم چنین سیستم هیدرولیکی که کاملاً در داخل آب است از لحاظ آببندی بسیار منحصر به فرد می باشد که با توجه به فشار بالای آب اجازه ی ورود آب به سیستم و محیط و یا ورود روغن به داخل محفظه را نمی دهد
تردمیل هیدرولیک زیر آب بر اساس نیاز مصرف کننده به دو مدلاستخریوآکواریومیطراحی و ساخته می شود . مدلاستخریبرای مجموعه هایی که دارای استخر ورزشی و یا قسمت آب درمانی است مورد استفاده قرارمی گیرد و به شکل پرتابل در داخل آن قرار می گیرد.
مدلآکواریومیمعمولاً برای محیط هایی است که دارای محدودیت های فضایی است و امکان وجود و یا احداث استخر نیست . این مدل با اشغال کمترین فضا از محیط این قابلیت را ایجاد می نماید که شخص در داخل محفظه ای آکواریومی در داخل آب بدود و یا حرکت های هیدروتراپی خود را انجام دهد و آببندی آن به گونه ای است که قطره ای آب وارد محیط نمی گردد . این مدل برای منازل مسکونی و مطب های پزشکی مناسب می باشد .