استوپر چینی - (Stepper) :
استپ موتور، که شامل یک شیفت، و تعدادی مغناطیس دندانه دار دور آن است و حرکت در زاویه های مختلف را تولید می کند.
موتور پلهایاز گروه سیستمهای محرکه بدون جاروبکاست. کارکرد اصلی این موتور در سیستم تثبیتوسیستم تنظیم موقعیت حلقه بازاست. موتورهای پلهای موتور AC هستند و فرمان ورودی شان، پالسهای الکتریکی است.
موتورهای پله ای دارای دندانههای مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن اند.
الکترومغناطیس سیستم بوسیله یک مدار محرک خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه میشود. موتور پله ای پالسهای ورودی را به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت تبدیل می کند.
برای چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیسها توان داده میشود، که مغناطیس باعث جذب دندانههای دنده میگردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس میایستد، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله میباشد. یعنی در صورت
روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی دنده به آهستگی میچرخد تا دندانه، روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. و سیستم به این روش حرکت را ایجاد می کند.
هر یک از این چرخشها یک گام (استپ) نامیده میشود و از تعداد مشخصی گام، یک دور کامل موتور ایجاد می شود. و به این ترتیب یک موتور میتواند با زوایای مشخص بچرخد.