آرتی یو RTU دستگاهی است که در یک مکان مشخص نصب شده و از راه دور کنترل را انجام میدهد. این دستگاه قادر است چندین دستگاه و سیستمهای مختلف را در فرآیندهای اتوماسیون صنعتی کنتر
RTU چیست؟
RTU یک سیستم دیجیتالی است که برای خودکار کردن فرآیندهای الکتریکی و مکانیکی مورد استفاده قرار میگیرد. RTU گاهی اوقات، واحد تله متری ریموتRemote Telemetry Unitیا Remote Telecontrol Unit نیز نامیده میشود.
از یک نقطه نظر دیگر، RTU یک دستگاه مبتنی بر ریزپردازنده است که دستگاههای فیلد را رصد و کنترل میکند؛ سپس دادهها را به سیستمهای کنترلی و نظارت کارخانه مانندSCADAوHMIارسال میکند.
اگر در زمینه تعریف RTU جستجو کنید، ممکن است نتایج زیادی پیدا کنید که نشان میدهد RTU بسیار قویتر از PLC است. RTU مزایای بالقوهای نسبت به PLC دارد که در ادامه مقاله درباره این مزایا بحث خواهیم کرد. اما قبل از آن لازم است که با RTU بیشتر آشنا شوید.
ویدئوی آموزشی RTU
۱- از راه دور
کلمه از راه دور نشان میدهد که RTU دستگاهی است که در یک مکان مشخص نصب شده و از راه دور کنترل را انجام میدهد. این دستگاه قادر است چندین دستگاه و سیستمهای مختلف را در فرآیندهایاتوماسیون صنعتیکنترل کند.
۲- پایانه/ تله متری
یک RTU به عنوان پایانهای عمل میکند که دادهها را جمعآوری کرده و آنها را به فرم دادههای قابل انتقال در میآورد؛ سپس، مجددا آنها را به ایستگاه مرکزی ارسال میکند.
دادههایی که به ایستگاه مرکزی ارسال میشوند، تله متری نامیده میشوند.
۳- واحد
یک RTU، واحد یا دستگاهی است که قادر به انجام عملیات ذکر شده در موارد قبلی است. این دستگاه میتواند یک سیستم نظارت شبکه بسیار پایدار و قابل اعتماد ارائه نماید. اصطلاحات پایه کاربردی در RTU
در این بخش 4 اصطلاح پایهای را توضیح خواهیم داد. شناختن این اصطلاحات کمک میکند تا درک بهتری از RTU بدست آورید. این اصطلاحات عملاً بخشی از ویژگیهای کاربردی RTU نیز هستند. 1- Serial Terminal Server یا سرور پایانه سریال
شرکتهای مختلف معمولا، چندین تکنولوژی از نسلهای مختلف را مورد استفاده قرار میدهند. این کار ممکن است به دلیل قدمت شروع به کار شرکت یا با هدف صرفهجویی باشد. این تفاوت نسلهای تکنولوژیهای مختلف ممکن است مسئلهساز باشد اما RTU به حل این مشکل کمک میکند.
برای مثال، اگر تجهیزات مبتنی بر شبکه LAN داشته باشید، و همچنین تجهیزاتی که تنها از طریق اتصال سریال ارتباط برقرار کنند، یک RTU میتواند به عنوان رابط بین آنها عمل کند. ۲- ورودیها و خروجیهای رله کنترلی
یکی از بزرگترین مزیتهای واحد پایانه کنترل از راه دور یا همان RTU این است که عملکرد آن نسبت به تجهیزات راه دورِ نظارت، بسیار بهتر است.
تکمیل پاسخ با خروجیهای رله کنترلی نیز آسانتر است زیرا میتوانید از دادههایی جمعآوری شده توسط نظارت راه دور استفاده نمایید.
برخی کارهای دیگر مانند باز کردن قفل درها، فعالسازی ژنراتورها، تنظیم آنتن و موارد دیگر میتواند توسط RTU انجام شود. یک RTU اساسا به عنوان یک سوئیچ فیزیکی معمولی عمل میکند که باعث صرفهجویی بسیار در زمان و انرژی شما میشود. ۳- ورودی برق دوگانه
برای اطمینان از عملکرد RTU هنگام مشکلات برقی باید یک منبع برق اضافی در دسترس باشد.
اگر دو منبع برق داشته باشید، حتی در صورت از کار افتادن یکی از آنها، RTU همچنان به کار خود ادامه میدهد. ۴-ورودی ولتاژ/ جریان آنالوگ
برخی از دادهها، برخلاف دادههای دودویی و باینری (صفر/یک)، به مقادیر دقیق عددی/درصدی نیاز دارند.
به همین دلیل، بهتر است ورودیای داشته باشید که ولتاژ یا جریان را از طریق پایههای آنها اندازهگیری کند.
به کمک یک RTU میتوانید این مقادیر را وارد کنید؛ بدین صورت که، واحد پایانه کنترل از راه دور، ولتاژ/جریان را به مقادیر قابل درک سنسور تبدیل میکند.